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铝锭码垛

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产品详情

 机器人铝锭码垛系统为成套设备,机器人选用库卡机器人,系统设计有铝锭输送及整形定位装置、前线铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关,通过PLC和机器人的控制系统集成,完成铝锭自动抓取、铝锭自动码垛、自动移包等功能。

 机器人铝锭码垛系统代替现有工人手动、半自动的码垛,解放了工人在高温环境下的作业,节省了一个工人。采用机器人自动叠锭,提高了码垛速度,加快了生产线的整体速度;也改善了码垛的整齐美观性。主要特点如下:

1、抓手有效尺寸:长700×张开800mm,可非标定制。

2、叠锭机器人每次旋转90度,分别为0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),保证了整个捆包四个角的平整。

3、包跺每层为7条铝锭(即每次抓取7条铝锭)。

4、码锭极限高度:1600mm,具体视情况而定,码锭层数可设定。

5、搬运机械手回转角度:360度自由设定。

6、叠锭速度:机器人运行约10-15秒/层,整体视输送线来料的速度而定,一台机器人可以兼顾两条输送线的铝锭码垛。

7、系统设置暂停功能,有异常情况时工人可随时暂停,排除异常后直接按启动,机器人继续上次未完成的叠锭过程。

8. 系统设计完善、故障代码齐全,方便故障判定和排除。









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