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库卡机器人的发展及使用特点
- 2019-04-22-

  机器人技能与信息技能相同,在强化工业竞争力方面是极为重要的战略技能范畴。机器人是先进制作技能和自动化配备的典型代表,是人工机器的完全形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和范畴,是多种高新技能开展效果的归纳集成,因此它的开展与众多学科开展密切相关。一方面,机器人在制作业使用的规模越来越广阔,其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高,功用越来越强,并向着成套技能和配备的方向开展;另一方面,机器人向着非制作业使用开展以及微小型方向开展,并将服务于人类活动的各个范畴。总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技能概念搬运,从库卡机器人工业向解决方案业务的机器人技能工业开展。机器人技能的内在已变为"灵敏使用机器人技能的、具有在实国际动作功用的智能化体系"。

  库卡机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感设备构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完结各种作业的机电一体化自动化出产设备。特别适合于多种类、变批量的柔性出产。它对安稳、进步产品质量,进步出产功率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

  库卡机器人并不是在简单意义上替代人工的劳动,而是归纳了人的专长和机器专长的一种拟人的电子机械设备,既有人对环境状况的快速反应和剖析判断能力,又有机器可长时间继续作业、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产品,它是工业以及非工业界的重要出产和服务性设备,也是先进制作技能范畴不可短少的自动化设备。

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