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搬运机械手的发展方向
- 2019-04-22 -

  现在,国外机器人技能正在向智能机器和智能体系的方向开展,其现状及开展趋势主要体现在以下几个方面:

  (1)工业机器人功能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),而单机价格不断下降,均匀单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

  (2)机械结构向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测体系三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方法结构机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

  (3)搬运机械手控制体系向根据PC机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网络化;器材集成度提高,控制柜日见小巧,且选用模块化结构;提高了体系的可靠性、易操作性和可修理性。

  (4)虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演开展到用于进程控制,如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操作机器人。

  (5)机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出"虚拟轴机床"以来,这种新式装置已成为世界研讨的热门之一,纷纷探索开拓其实践使用的范畴。

  搬运机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完结各种预期的作业任务,在结构和功能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完结作业的能力,在国民经济各范畴有着广阔的开展前景。机械手技能涉及到力学、机械学、电气液压技能、自动控制技能、传感器技能和计算机技能等科学范畴,是一门跨学科综合技能。

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