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搬运机械臂的准确的如何
- 2019-04-22 -

  一种搬运机械臂,归于物件转移技能领域,本发明搬运机械臂选用的技能方案为,一种搬运机械臂包含底座、立柱、提高气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱衔接在所述底座上,并绕底座中心轴转动;所述后臂杆衔接在所述立柱上,一端衔接提高气缸,另一端衔接前臂杆,所述提高气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具衔接在前臂杆的另一端。

  本发明搬运机械臂作业时,通过操作机械手臂杆将工件与相应装置点进行对位,一起将工件上的相应装置点与柜体相应装置点进行衔接,衔接完成后松开翻转机构与工件的衔接,装置过程运动平滑,装配轻松、快捷,保证操作人员作业安全,达到定位精确、有用保护工件在装置过程中不受损坏的有益作用。

  一种搬运机械臂,其特征在于:包含底座、立柱、提高气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱衔接在所述底座上,并绕底座中心轴转动;所述后臂杆衔接在所述立柱上,一端衔接提高气缸,另一端衔接前臂杆,所述提高气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具衔接在前臂杆的另一端。

  搬运机械臂应遵从基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为一和第二基准面别离铲除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中铲除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并保证工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面相似球形)。工件径向阶梯孔的周向方位精度由转位夹具予以保证。

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