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冲压机器人的操作介绍
- 2019-07-03-

  冲压机器人脉冲式8轴操控体系(以下简称“操控体系”或“体系”)是为工业机器人供给操控体系,与脉冲式驱动伺服、减速机组合安装在工业机器人上代替人工来完结相应的作业流程,可广泛应用于汽车行业、电子电器和机械制造等行业。

  多年来公司通过对冲压机器人操控体系研制的大力投入,完结了一系列的技术攻关并取得了丰盛的成果,体系功用现已实现了多样化,可满意不同用户需求。

  (1)运动功用:体系供给了“关节”运动、“直线”运动、“圆弧”和“圆”运动4类运动类型;对曲线可添加“滑润度”;可通过“关节运动”坐标系、“基坐标系”和“用户坐标系”进行手动示教;添加了“奇异点”报警功用和运动维护功用,让用户运用时更安全。

  (2)编程功用:体系采用“模块化”编程,除对根底程序创建、保存和修改外,还可以通过“子程调用”任务类型对根底程序进行调用,极大进步用户程序的利用率和编程功率。

  (3)程序运转操控:支撑“暂停”、“持续”、“停止”、“归零”等操作;支撑“单步”、“单次”和“循环”运动形式;供给了“速度比率”和“运动次数”等参数输入接口,能更好的对机器实际运动性能进行调试。

  (4)“点”操作功用:“点”与“程序”相互独立,可供用户程序屡次“引用”,大大提升了用户编程功率。

  (5)关节界说:可对6轴机械臂的6个关节和2个附加轴关节映射到操控器的恣意驱动器接口上,灵敏且便于对体系维护。

  (6)附加轴功用:供给有2个“附加轴”并可对其进行“关节形式”和“速度形式”两种形式的恣意设置。

  (7)校准功用:可通过“校准功用”对屏幕进行校准。

  (8)热键功用:可将一般I/O输入端口装备成“暂停”、“持续”、“归零”、“切换作业形式”、“运转至起点”、“启动程序”、“停止程序”和“急停”特别功用;将一般I/O输出端口装备成“运转指示”、“伺服状况”和“报警状况”特别功用。

  (9)急停装备:在体系接收到外部“急停”指令时,可对“I/O”输出端口装备输出状况。

  (10)调试功用:可对体系“继电器端口”、“I/O输出端口”、“模拟量的输出”和“I/O输入端口”进行“手动”设置及对其当前的状况进行监控。

  (11)康复出厂设置:可通过此功用对“点”、“根底程序”、“工艺程序”、“模块化程序”、“PLC程序”、“坐标系”与“体系设置”等功用模块康复出厂设置。

  (12)盯梢功用:体系支撑“本体盯梢”和“滑轨盯梢”两种形式。

  (13)摆弧功用:体系“摆弧功用”供给有“Z字”和“圆弧”2种摆弧方式。

  (14)工艺支撑:目前支撑工艺有“喷涂工艺”、“码垛工艺”、“焊接工艺”和“冲压工艺”四种。

  (15)PLC编程:体系自带PLC编程功用,可对PLC进行编程和运转。

  (16)区域设置:可通过设置“安全区”和“干与区”确定机械臂末端运转区域规模,进步安全性。

  (17)预约功用:可通过对“预约”程序,大大提升作业功率。

  (18)体系更新和备份:体系供给了便捷的更新和备份功用,运用U盘就可对操控器和示教器的程序进行“更新”和“备份”。

  (19)“在线”式体系操作:体系供给了“在线”帮助文档,用户可通过示教器随时查阅体系帮助文件,便于用户即时快速了解体系的功用和操作方法。

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