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冲压机器人的使用安全注意事项
- 2019-08-16-

  冲压机器人的技术创新和广泛应用,大大提高了生产力,其带来的经济效益显而易见。冲压机器人厂家浅析冲压机器人设备的安全措施。

  1)冲压机器人夹具。冲压机器人夹具的传感器需接进整个体系,机器人进行与夹具有关的动作时需确认夹具的状态信号,机器人夹具应设为在失电情况下闭合,确保在突然掉电时手爪中的产品不会掉落。冲压机器人夹具的规划应确保机器人取放料时姿势流通,动作合理。

  (2)外围设备。外围设备是指送料机,传送带,收料机等体系接口设备。独立的外围设备与体系配线衔接时应运用继电器阻隔,外围设备中与人员操作有关的部分应在方便方位设置体系急停按钮。

  (3)冲床模具。冲床模具上应有感应物料状态的传感器,应能检测到冲床模具上是否有料是否叠料并以此信号操控冲床。

  (4)冲床。为了对应冲床的双手制发动,将体系发出的发动信号经继电器转化后,将继电器常开触点并接在冲床发动输入点的常开回路上,继电器常闭触点串接在冲床发动输入点的常闭回路中。冲床的安全光栅应能检知机器人的取放料动作。体系与冲床联机时,运用继电器阻隔,冲床的维修与保养应由有专业资格的人员完结。

  (5)6轴冲压机器人。运用六轴多关节机器人,应在冲压机器人的工作范围以外设置软件限位,防止机器人误操作运动到其他方位。冲压机器人操作应设置密码,只有相应指定权限的人员才可进行机器人操作。如果体系中有设备报警或有设备打至手动状态,此时体系应向机器人发送暂停信号并中止体系主动程序。冲压应用的机器人应装备过载保护板,一旦发生撞机使机器人当即中止。

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