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码垛机器人机械手生产过程中的故障原因分析
- 2019-10-17-

  许多用户在使用码垛机器人机械手的过程中,会遇到一些问题,特别是在正常运行期间,发现自动码垛机器人不能前进或者是后退。那么,呈现这种状况的原因有哪些呢?

  假如码垛机器人在运行过程中呈现了不能正常前进或者是后退的状况,极为根本的原因或许是限位开关呈现了问题,比如说限位起初失效,或许是衔接限位开关的线路呈现不稳定,或许直接断掉的状况。这种状况下,咱们可以检查一下自动码垛的限位开关,以及限位开关附近的线路。

  另外,拨动线路损坏或许是操控线路断开,都有或许造成码垛机器人不能正常行进或许是撤退。这时,咱们可以用万用表来检测一下有没有发生这种问题。当然,条件是一定要切断电源。

  当然,假如说继电器或许是继电器的线路板呈现了问题,都有或许会影响自动码垛机器人的使用。还有沟通接触器损坏也用或许导致码垛机器人呈现这些故障。有一点需提醒一下咱们,在这种状况会导致变频器有频率输出。

  关于自动码垛机器人用户来说,在码垛机器人呈现不能正常前进或者是后退的状况之后,一定要经一断时间停止码垛机器人的工作。然后,根据上述所提到的一些原因,进行逐次排查,直到找出真正的原因。当然,假如咱们本身的水平有限,找一些专业人员来为咱们检修为好。以免由于自己维修,而带来一些不必要的费事,也可能或增加维修的成本。

机器人行走地轨 第七轴

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