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浅谈码垛机器人的抓手选择
- 2019-10-23-

  码垛机器人指的是:机器人绕着基座旋转,能仿照人手和臂的动作,用以抓取和搬运物件以达到码垛的作用。它由机械臂和抓手两部分组成。码垛机器人抓手部根据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构方式,如夹持型、托持型和吸附型。例如产品是纸箱类,编织袋类,桶装类,散装类,分量多少,单个面积多大,都需求考虑在内。

  1.夹抓型(夹持型)机械手爪:首要用于高速码袋?,该类机械手手爪首要用于袋装物的堆放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。2.夹板型(托持型)机械手爪:首要适用于箱盒码垛

  该类手爪首要用于整箱或规则盒装包装物品的堆放,可用于各种行业。能够一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

  2.真空汲取型机械手爪:首要适用于可汲取的堆放物

  该类手爪首要用于合适吸盘汲取的堆放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。

  当无法用压力夹紧产品时,真空夹具是一个不错的挑选。当您的产品不行坚硬或者您期望产品在托盘之间没有任何空间时,真空夹具非常有用。您还能够运用单个夹具拾取多种类型的产品,真空夹具能够很好地处理不准确的定位。另一个好处是:真空夹具是市场上最经济实惠的解决方案之一。

  如果您正在考虑运用真空夹具,请务必紧记这些要点:真空夹具对多尘和龌龊的环境很敏感,需求压缩空气,并且它们的功能会受到影响产品的表面纹路和孔隙率

  3.夹抓型机械手爪:适用于几个工位的协作抓放,组合式手爪是前三种手爪的灵活组合,同时满意多个工位堆放。

箱体码垛

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