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码垛机器人常见故障及处理方法
- 2019-11-01-

  在行业中,国内码垛机器人的的运用越来越广泛,其主要码垛机自身灵活性强,结构简单、修理和保养简单。下面小编就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法,大家一起来了解一下吧。

  1、码垛机器人电子阀是否正常

  遇到这样的状况,应该先按下操作盘或者紧急按钮,确定设备停止后,在进行检查和相对应的处理,已确保安全,必要时,断开设备电源,以避免误发动。

  2、气缸动作后,其上磁环开关无信号;

  处置方法:磁环开关方位不正,移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关.气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。

  3、到位后光电开关无信号;

  处置方法:查看对射式光电开关发射端与接纳端是不是对正,反射板式光电开关与反射板是不是对正,直反式光电与被查看物体的距离是不是适合,是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线,开关是不是损坏。

  此外,咱们还应留意:若码垛机器人有零部件损坏,可用备件替换,使出产线正常运转后,再对损坏的零部件修理,避免影响出产。禁止在没有按下间断按钮的状况下,进入设备内部处置缺点,以防发生人身伤害事故。

  以上小编的介绍就到这里了,希望对大家有所帮助,若还有其他疑问或是对咱们的产品感兴趣,欢迎您来电咨询,我们将竭诚为您服务。

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