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浅谈码垛机器人的抓手原理
- 2019-11-07-

  现代工业出产中,码垛机器人是很常见的一种出产设备,在出产车间中,随处可见它繁忙的身影,码垛机器人的运用给企业带来了很多的优点,那么大家知道码垛机器人抓手的原理是什么吗?下面小编就来给大家介绍一下,希望对您有所帮助。

  码垛机器人履行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动途径将其放置在托盘上指定方位的动作循环。故根据机器人在完结码垛作业时其与传送带及托盘的方位联系,归纳考虑运动过程障碍物状况,选用“门”字形运动轨道。注意到机器人末端履行器在完结托盘上不同方位纸箱的码放时,所走轨道均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

  所谓码垛是依照集成单元化思维,将物料依照必定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛完成物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机比较,码垛机器人因其出产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低一级特点,逐渐被应用到各个领域中。

  以上的内容就是小编关于码垛机器人抓手原理的介绍,相信大家看了之后,都已经有所了解了。机器人抓手的出产厂家很多,品种也是十分多的,我们在挑选的时候要根据自己的需求挑选合适的产品运用,若还有其他疑问,或是对我们的产品感兴趣,欢迎来电咨询。

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