Banner
首页 > 行业知识 > 内容
码垛机器人的抓手原理介绍
- 2020-05-29-

  在工业生产中,码垛机器人是很常见的一种生产设备,在生产车间中,随处可见它忙碌的身影,码垛机器人的使用给企业带来了很多的好处,那么大家知道码垛机器人抓手原理是什么吗?下面就是小编为大家带来的介绍,想要了解的朋友们快来看看相关的介绍吧,希望能够为大家带来一些帮助。

  码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

  所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。

  上述关于码垛机器人的抓手原理介绍小编就介绍到这里了,相信大家看到这里已经有所了解了,若还有其他疑问,欢迎来电咨询。

料包码垛

客服热线:18118010004

公司电话:18118010004

办公邮箱:jiazhony@163.com

公司地址:常州市武进区牛塘镇工业集中区

版权所有:常州威斯顿机器人科技有限公司手机版

打磨机器人厂家批发,冲压机器人采购价格,二手机器人解决方案,浇铸机器人工艺哪家好

  • 扫描关注常州威斯顿机器人科技有限公司

  • 白经理