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机器人上下料的使用条件介绍
- 2019-04-22 -

  机器人上下料安装体系总体方案

  加工安装工作站由上下料工业机器人,机器人控制柜,PLC?控制柜,库房,上料输送线工作站等构成,机器人完结对工件的搬运和入仓安装,而数控机床则对搬运的工件进行加工处理,机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

  准备条件:

  加工安装工作站运转的准备条件

  (1)物料台八个凹槽检测有,库房八个凹槽检测无,且配件台待安装零件放满。转盘旋转到位,即工件抵达机器人抓取的指定位置(运转前用手动形式触摸屏校对)。

  (2)机器人挑选长途形式,机器人在作业原点,机器人运转无。

  (3)机器人报警无,CNC报警无。

  (4)CNC卡盘上无工件,CNC就绪。

  开启预备条件:

  (1)按下启动按钮,机器人伺服使能,机器人启动,宣布机器人上下料开端信号。

  (2)机器人接到上料开端信号,机器人搬运工件抵达CNC正前方50cm处,宣布机器人上下料完结信号。

  (3)CNC接到上料完结信号,CNC门翻开,CNC门开到位,宣布机器人送料开端信号。

  (4)机器人接到送料开端信号,机器人将工件送入CNC,回来CNC正前方50cm处,宣布机器人送料完结信号。

  (5)CNC接到送料完结信号,CNC门封闭,CNC门关到位,CNC加工开端,CNC加工完结,CNC门翻开,CNC门开到位,宣布机器人取料开端信号。

  (6)机器人接到取料开端信号,机器人将CNC内的工件取出,宣布机器人取料完结信号。

  (7)CNC接到机器人取料完结信号,CNC门封闭,CNC门封闭到位,宣布机器人入仓安装开端信号。

  (8)机器人接到入仓安装开端信号,机器人把工件放入库房的凹槽中,机器人移动到安装台夹取配件,待安装完结,宣布机器人安装完结信号。

  (9)机器人接到安装完结信号,机器人回原点,若库房安装完的工件数超越八个(含八个)则机器人中止搬运,待清仓与加料加配件后,按下复位按钮,体系继续运转。若库房安装完的工件数低于八个则体系继续运转。

  (10)暂停:按下暂停按钮,机器人中止搬运,按下复位键后一切运转正常。

  急停:拍下急停按钮,红灯常亮,机器人中止搬运,PLC输出复位(除警示灯(红)、机器人急停、CNC急停外),待按下复位按钮,警示灯(红)灭,机器人及CNC急停铲除,旋转转换开关,手动恢复各部分为初始状态,机器人挑选示教形式回原点,库房清空,按下启动按钮工作站运作重新开端。

  注:条件没准备好时,黄灯1Hz闪烁,条件准备好时,黄灯常亮。待按下启动按钮设备运转绿灯常亮,急停时红灯常亮。转换开关用于手动与自动间的切换,以及急停后各部件初始状态的恢复。

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