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搬运机械臂的工装夹具的知识
- 2019-04-22-

  搬运机械臂工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。制订工艺过程,应充分考虑夹具实现的可能性,而设计工装夹具时,如确有必要也可以对工艺过程提出修改意见。工装夹具的设计质量的高低,应以能否稳定地保证工件的加工质量,生产效率高,成本低,排屑方便,操作安全、省力和制造、维护容易等为其衡量指标。

  一、工装夹具设计的基本原则

  1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性;

  2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的加工过程;

  3、满足装夹过程中简单与快速操作;

  4、易损零件必须是可以快速更换的结构,条件充分时尽量不需要使用其它工具进行;

  5、满足夹具在调整或更换过程中重复定位的可靠性;

  6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵;

  7、尽可能选用标准件作为组成零件;

  8、形成公司内部产品的系统化和标准化。

  二、工装夹具设计基本知识

  一个优良的码垛机器人机床夹具必须满足下列基本要求:

  1、保证工件的加工精度保证加工精度的关键,首先在于正确地选定定位基准、定位方法和定位元件,必要时还需进行定位误差分析,还要注意夹具中其他零部件的结构对加工精度的影响,确保夹具能满足工件的加工精度要求。

  2、提高生产效率专用夹具的复杂程度应与产能情况相适应,应尽量采用各种快速高效的装夹机构,保证操作方便,缩短辅助时间,提高生产效率。

  3、工艺性能好专用夹具的结构应力求简单、合理,便于制造、装配、调整、检验、维修等。

  4、使用性能好工装夹具应具备足够的强度和刚度,操作应简便、省力、安全可靠。在客观条件允许且又经济适用的前提下,应尽可能采用气动、液压等机械化夹紧装置,以减轻操作者的劳动强度。工装夹具还应排屑方便。必要时可设置排屑结构,防止切屑破坏工件的定位和损坏刀具,防止切屑的积聚带来大量的热量而引起工艺系统变形。

  5、经济性好专用夹具应尽可能采用标准元件和标准结构,力求结构简单、制造容易,以降低夹具的制造成本。因此,设计时应根据订单及产能情况对夹具方案进行必要的技术经济分析,以提高夹具在生产中的经济效益。

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