Banner
首页 > 新闻动态 > 内容
工业机器人的结构特点介绍
- 2019-06-14-

  工业机器人本体是所有使用工业机器人的主体组成部分,它配合着其它体系组成相应使用的工业机器人。新力光工业机器人这里与我们分享一下工业机器人本体结构与使用。

  一、工业机器人本体结构

  工业机器人本体首要由驱动体系、机械体系、感知体系、操控体系四部分组成。机械体系又叫操作机,是工业工业机器人的履行机构。可分为基座、腰部、臂部、腕部和手部组成。

  1、工业机器人本体结构特色

  a、工业工业机器人操作机能够简化成各连杆首尾相接、结尾开放的一个开式运动链,操作机的结构刚度差,并随空间位资的改变而改变。

  b、操作机的每个连杆都具有独立的驱动器,连杆的运动各自独立,运动更为灵活。

  c、连杆驱动扭矩改变杂乱,和履行件位姿相关。连杆的驱动归于伺服操控,因而对机械传动体系的刚度,间隙和运动精度都有较高的要求。

  d、操作机的受力状况、刚度条件和动态性能随位姿改变而改变,极易发生振动或其他不安稳现象。

  2、工业机器人本体根本结构要求

  a、机械体系抓重/自重比尽量大

  臂杆的质量小有利于改善操作机作业的动态性能,抓重/自重比达意味着作业功率高,造价低。

  人类手臂的抓重大约为自重的3-4倍,从统计资料看,操作机的抓重/自重比约为1/20-1/15,与人类手臂比较相去甚远。

  b、结构的静动态刚度尽量可能好

  结构静动态刚度好有利于进步手臂端点的定位精度和对编程轨迹的跟踪精度,对离线编程至关重要。操作机具有较好的刚度,可增加设计的灵活性。比如在挑选传感器装置方位时,刚度好的结构允许传感器放在离履行件较远的方位。

  c、进步体系的固有频率,改善体系动态性能。

  工业机器人锡中等速度运动时,作业频率规模1Hz-20Hz,工业机器人的低阶固有频率5Hs-25Hs,有可能会共振。尽可能进步操作机结构的固有频率,避开工业机器人作业时的作业频率。

  d、工业机器人本体结构是机械结构和机械传动体系,包括:传动部件、机身及行走机构、臂部、腕部、手部。

  二、工业机器人本体的使用规模

  工业机器人本体首要用于机床上下料的工业工业机器人将成为趋势。在毛坯制作(冲压、压铸、铸造等)、机械加工、焊接、热处理、外表涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,工业机器人将成为一种标准设备而得到广泛使用。

  国内60%的工业工业机器人用于轿车出产,全世界用于轿车工业的工业工业机器人现已到达总用量的37%,用于轿车零部件的工业工业机器人约占24%。随着轿车需求的不断增长,必将为工业工业机器人工业的开展带来新的生机。

  工业工业机器人的发生给企业带来了巨大影响,其一,工业机器人能够进步出产功率和产品质量,工业机器人能够一直作业作业,产品质量受人的因素影响较小,质量更安稳。其二、降低企业成本,代替人工,且比人工带来更多的赢利。其三,工业机器人可按照指令作业,无人为因素搅扰,安排出产计划十分明确。其四,可缩短产品改型换代的周期。其五,可拓宽企业的业务规模。其六,代表着工业自动化的干水平,表现企业的加工才能和科研才能,增强竞争力。

客服热线:18015081805

公司电话:18015081805

办公邮箱:baihuahe985@163.com

公司地址:常州市武进区遥观镇临津路63号

版权所有:常州威斯顿机器人科技有限公司手机版

打磨机器人厂家批发,冲压机器人采购价格,二手机器人解决方案,浇铸机器人工艺哪家好

  • 扫描关注常州威斯顿机器人科技有限公司

  • 白经理