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冲压机器人有哪些特别重要的配件
- 2019-06-25 -

  冲压机器人的基础要害部件,对冲压机器人性能体现起到要害的影响效果。这些要害部件构成了冲压机器人的传动系统、控制系统和人机交互系统。首要包含:高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。

  减速机:减速机作为冲压机器人的要害部件,首要有两种类型:谐波齿轮减速机和RV减速机。使用在冲压机器人的底座和手臂关节处。

  伺服电机和驱动器:冲压机器人所运用的伺服电机和驱动器,现在欧系的品牌首要有伦茨,Lust,博世力士乐等,这些欧系电机及驱动部件过载才能及动态呼应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,可是价格昂贵。日系品牌首要有安川,松下,三菱等,其价格相对低一些,可是动态呼应才能较差,开放性较差,且大部分只具备模拟量和脉冲控制方法。而国内近年来也开展了大功率沟通永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化,如哈尔滨工业大学,北京和利时,广州数控等单位,并且具备了必定的生产才能,可是其动态性能,开放性和可靠性还需要更多的实践项目使用进行验证。

  控制器:在冲压机器人控制器方面,现在通用的多轴控制器渠道首要分为以嵌入式处理器(DSP,POWERPC)为中心的运动控制卡和以工控机加实时系统为中心的PLC系统,其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。

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