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搬运机械手的使用方向
- 2019-07-10-

  搬运机械手主要由手部、运动组织和操控系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺度、重量、资料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织,使手部完结各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改动被抓持物件的方位和姿态。

  运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方式,称为搬运机械手的自由度。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是搬运机械手规划的要害参数。自由度越多,搬运机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越杂乱。一般专用搬运机械手有2~3个自由度。操控系统是经过对搬运机械手每个自由度的电机的操控,来完结特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环操控。操控系统的核心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成,经过对其编程实现所要功用。

  搬运机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式搬运机械手;按适用范围可分为专用搬运机械手和通用搬运机械手两种;按运动轨道操控方式可分为点位操控和接连轨道操控搬运机械手等。搬运机械手通常用作机床或其他机器的附加设备,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中替换刀具等,一般没有独立的操控设备。有些操作设备需要由人直接操作,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为搬运机械手。搬运机械手在铸造工业中的使用能进一步开展铸造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

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