Banner
首页 > 新闻动态 > 内容
如何控制冲压机器人
- 2019-07-12 -

  冲压机器人的控制介绍:

  1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的方位、方位、

  应的视点,然后完成位移,由于,伺服电机本身具有发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个视点,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机承受的脉冲形成了呼应,或许叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,一起又收了多少脉冲回来,这样,就能够很准确的操控电机的滚动,然后完成准确的定位,可以到达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低,结构简单,发动转矩大,调速规模宽,操控容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),发生电磁搅扰,对环境有要求。因而它可以用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,呼应快,速度高,惯量小,滚动平滑,力矩安稳。操控复杂,容易完成智能化,其电子换相方法灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,功率很高,运转温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  2、沟通伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,现在运动操控中一般都用同步电机,它的功率规模大,可以做到很大的功率。大惯量,zui高滚动速度低,且跟着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运转的应用。

  3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器操控的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的效果下滚动,一起电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器根据反应值与目标值进行比较,调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

  沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:沟通伺服要好一些,由于是正弦波操控,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

客服热线:18015081805

公司电话:18015081805

办公邮箱:baihuahe985@163.com

公司地址:常州市武进区遥观镇临津路63号

版权所有:常州威斯顿机器人科技有限公司手机版

打磨机器人厂家批发,冲压机器人采购价格,二手机器人解决方案,浇铸机器人工艺哪家好

  • 扫描关注常州威斯顿机器人科技有限公司

  • 白经理