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浅谈码垛机器人的抓手原理
- 2019-10-30-

  现代工业出产中,码垛机器人是很常见的一种出产设备,在出产车间中,随处可见它忙碌的身影,码垛机器人的运用给企业带来了许多的好处,那么我们知道码垛机器人抓手原理是什么吗?下面小编便为大家来介绍一下,想要了解的朋友们快来看看相关的介绍吧。

  码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故依据机器人在完结码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,归纳考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完结托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨道均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨道结尾坐标不同。

  所谓码垛是依照集成单元化思维,将物料依照必定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机比较,码垛机器人因其出产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低一级特色,逐步被应用到各个领域中。

  以上的内容便是关于码垛机器人抓手原理的介绍,大家看了之后,是不是已经了解了呢?机器人抓手的出产厂家许多,品种也是非常多的,我们在挑选的时候要依据自己的需求挑选合适的产品运用。若还有其他疑问或是对我们的产品感兴趣,欢迎您来电咨询。

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