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选择二手机器人需要注意哪些方面?
- 2019-12-04-

  怎样选择二手机器人呢?选择二手机器人需要注意哪些方面?下面,小编就来和你说道说道。

  一、机器人分量。一台工业机器人的分量是很重要的参数,首先你要确保运转的轨迹能接受机器人的分量,这样才能使其在轨迹上能够正常运转。

  二、机器人运动规模。你需求了解企业需求二手机器人完成多大规模的机器人运转,机器人的运动规模是一项机器人运动能力的参数,在工业出产中非常重要,你需求承认企业需求机器人的运动半径大概在多少距离内,大了就有点糟蹋,小了又不行,选择合适的运动半径就比较重要。

  三、工业机器人极大负重。极大负重即机器人能够接受的分量峰值,依据企业的产品来选择这个参数,比如企业需求工业机器人一次性接受20公斤的分量,那么在选择的时分一定要选择略微大于20公斤分量的机器人。

  四、机器人运转速度。这个参数在机器人的标准表上都有显现,它决议了工业机器人在出产中的效率,不同的作业,要求的速度也是不相同的,这就取决于企业的要求了。

  五、机器人的轴数(自由度)。咱们平常说的自由度跟轴数是相同的概念,其实很好理解,轴数就相当于机器人的关节,机器人轴数越多,那么机器人的运动也就越自由。假如仅仅做一些简单的作业,一般来说,选用4轴机器人就能够满意其出产要求了。

  六、机器人的重复精度。咱们都知道机器人的重复一个动作来进行作业的,这就涉及到机器人做完一个动作回复到本来的方位啦,由于机器人的动作不是线性的,机器人回复到本来的方位肯定是有一定误差的,通常用“±”来表示,机器人的重复精度也直接代表了机器人的功能。

  七、机器人防护等级。机器人防护等级旨在为不同环境下作业的机器人供给相应的防护措施,环境不同,制作商为机器人供给的防护等级也是不同的。

  八、机器人惯性力矩和制动。在选择机器人时,你要依据企业所需求的力矩来选择相应的机器人,假如作业力矩超过了机器人的力矩时,那么机器人就会出现故障;制动也是相同,关于机器人的安全十分重要,有了足够的制动,才能正确运用机器人,达到一定的精确和可控制的方位。这些信息一般在制作商的标准说明中都会标明。

  这八个指标便是工业机器人的主要运动指标,企业依据自身所需的作业来选择二手工业机器人,一起也要留意机器人在运转中守时进行保养和维护。

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