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码垛机器人日常应如何进行维护?
- 2020-03-24-

  码垛机器人长时间稳定工作,其零件间的合作将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象,各连接件合作性质、零件间相互位置联系和机构工作协调性等都将遭到不同程度的影响,致使其动力性、经济性、可靠性等性能指标下降,甚至会引起机器事故。因此,必须注重码垛机的技术保养。

  码垛机器人的技术保养是指:为了使机械常常处于良好的技术状态,保证其可靠性,提升工作效率,延长使用寿命而对机械所采取的一系列技术措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主,并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。

  1、码垛机的光滑零部件特别多,同时不同的部件所增加的油品也不同,要根据使用说明书,进行增加光滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,大小齿轮,气缸,升降体系,等等,都是需要进行加光滑油的部件。

  2、查看升降机,查看油质和油位。由于升降机主要便是依靠液压油来进行升降,所以要密切查看,一起在查看时制止穿插工作,避免意外的发生。

  3、查看主轴体系,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行查看,是不是有异响,是不是该光滑。如果有松动的地方,要进行紧固。

  4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理,发现链接部位有松动,也要进行紧固。

  5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有反常,齿轮是否有磨损,发现有磨损的地方,要及时更换。

箱体码垛

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